Filha primogénita do rei Carlos IV de Espanha e da rainha D. Maria Luísa Teresa de Bourbon, Carlota Joaquina foi infanta da Espanha e, após o seu casamento com o príncipe D. João VI, em 1785, tornou-se princesa do Brasil e posteriormente rainha consorte de Portugal, Brasil e Algarve e Imperatriz honorária do Brasil.